נייעס

סלעווינג רינג אַפּלאַקיישאַן אין די פעלד פון ראָבאָטיק

 

מיט דער אַנטוויקלונג פֿון אַ נאַציאָנאַלן הויך-טעק מדרגה, וועלן ראָבאָטן ווערן גענוצט אין אינדוסטריע, מאַנופֿאַקטורינג און אַנדערע אינדוסטריעס צו פֿאַרבײַטן טראַדיציאָנעלע אַרבעטסקראַפֿט און שטאַרק פֿאַרבעסערן זייער אַרבעט עפֿעקטיווקייט, ספּעציעל אין עטלעכע שטויב-פֿרײַע וואַרשטאַטן, ראַדיאַציע לאַבאָראַטאָריעס, הויך-פּונקט אַרבעטספּלעצער, אאַז"וו, וועלן ראָבאָטן ווערן גענוצט. ווי איינער פֿון די וויכטיקע קאָמפּאָנענטן פֿון ראָבאָט עקוויפּמענט, שפּילן שלײַם-רינגען אַ קריטישע ראָלע, אַזוי ווערן זיי ברייט גערופֿן "מאַשין דזשוינץ". הײַנט וועלן מיר רעדן וועגן דער אַפּליקאַציע פֿון שלײַם-רינגען אין דעם פֿעלד פֿון ראָבאָטיק.

 

1. פֿאַרשטיין דישלעפּן לאַגער

 

שלעפּן לאַגער, אויך באקאנט אלס דריי-רינג לאגער, איז א גרויס לאגער מיט א ספעציעלע סטרוקטור וואס קען טראגן א גרויסע אקסיאלע לאסט, ראדיאלע לאסט און איבערקערנדיקע דריי-מארק אין דער זעלבער צייט, און אינטעגרירט פארשידענע פונקציעס ווי לאגער, ראטאציע, טראנסמיסיע, און פיקסאציע. בכלל, האט דער דריי-רינג אליין בארג-לעכער, לובריקאנט-אויל און פארזיגלונג-מיטלען, וואס קענען באפרידיקן די פארשידענע באדערפענישן פון פארשידענע ראבאטן וואס ארבעטן אונטער פארשידענע ארבעטס-באדינגונגען.

 

2. וועלכע סארט ראָבאָט ניצט דריי-רינגען

 

דער סלעווינג רינג אליין האט די קעראַקטעריסטיקס פון קאָמפּאַקט סטרוקטור, באַקוועם גיידאַנס און ראָוטיישאַן, גרינג ינסטאַלירונג און גרינג וישאַלט, און איז וויידלי געניצט אין די קאַמפּאָונאַנץ פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ אַזאַ ווי רירעוודיק ראָובאַץ, אָרט וועלדינג ראָובאַץ, וועלדינג ראָובאַץ, פּאַלעטייזינג ראָובאַץ, לאַזער פּראַסעסינג ראָובאַץ, אַסעמבלי ראָובאַץ, און האַנדלינג ראָובאַץ.

 

3. טעכנישע באדערפענישן פֿאַר דער אַפּליקאַציע פוןסלעווינג בערינגזאין ראָבאָטן

 

די אַנטוויקלונג פֿון ראָבאָטן איז געוויינטלעך לײַכט, און די שלײַכנדיקע לאַגערן מוזן אינסטאַלירט ווערן אין אַ באַגרענעצטן אָרט, וואָס מוז זײַן קליין אין גרייס און לײַכט אין וואָג, דאָס הייסט, לײַכט. אָבער, אין דער זעלבער צײַט, די הויכע לאַסט, הויכע ראָטאַציע־גענויקייט, הויכע לויף־סטאַביליטעט, הויכע פּאָזיציאָנירונג־גיכקייט, הויכע ריפּיטאַביליטי־גענויקייט, לאַנג לעבן, און הויכע פֿאַרלעסלעכקייט פֿונעם ראָבאָט פֿאָדערן אַז די שטיצנדיקע ראָבאָט־לאַגערן מוזן האָבן הויכע לאַגער־קאַפּאַציטעט, הויכע פּינטלעכקייט, הויכע שטײַפֿקייט, נידעריקע רייַבונג־טאָרמאָז, לאַנג לעבן, און הויכע פֿאַרלעסלעכקייט.

 

4. די בענעפיטן פוןסלעווינג בערינגזפֿאַר ראָבאָטן

 

דער שלעף-רינג וואָס דער ראָבאָט ניצט קען טראָגן די פולשטענדיקע לאַסט אין די אַקסיאַל, ראַדיאַל, איבערקערנדיקע און אַנדערע ריכטונגען. גוטע שטייפקייט, הויך שלעף-גענויקייט, גרינגע אינסטאַלאַציע, פּלאַץ-שפּאָרנדיק, רידוסט וואָג, באַדייטנד רידוסט רייַבונג, און גוטע ראָטאַציאָנעלע גענויקייט. דאָס מאַכט עס מעגלעך צו רעדוצירן דאָס וואָג און מיניאַטוריזאַציע פון ​​דער הויפּט אַפּאַראַט. שלעף-לאַגערס זענען מאָונטעד אויף די ראָבאָט'ס דזשוינץ, אַ סטרוקטור וואָס אַלאַוז אַן גאָר ענג ראָטאַציאָנעלע באַוועגונג.

 

5. אָפט געניצטע סלעווינג בערינג סטרוקטור מעטהאָדס פֿאַר אינדוסטריעלע ראָבאָטן

 

איצט, אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען וויידלי געניצט אין מאַנופאַקטורינג וואַרשטאַטן, פון די שייכות צווישן סלעווינג רינגס און טראַנסמיסיע רעדוסערס, די געוויינטלעך סלעווינג רינג מיטל סטראַקטשערז פון מאָדערן אינדוסטריעלע ראָבאָטן זענען בעערעך ווי גייט: שפּאַלטן סלעווינג רינג סטרוקטור, ינאַגרייטיד סלעווינג רינג סטרוקטור, און כייבריד סלעווינג רינג סטרוקטור.

 

1. שפּאַלטןשלעפּן לאַגערסטרוקטור

 

אין דער סטרוקטור, דער קראָס וואַל סלעווינג רינג איז דער הויפּט געניצט צו וויטסטאַנד די אָוווערטורנינג טאָרק, אַקסיאַל קראַפט, ראַדיאַל קראַפט פון די אינדוסטריעלע ראָבאָט, אַרייַנגערעכנט דינאַמיש און סטאַטיק אַרבעט באדינגונגען, די טראַנסמיסיע רעדוסער בלויז טראָגט די ראָוטיישאַנאַל טאָרק פון די ראָוטיי שאַפט, אַזוי אונטער דעם אַרבעט צושטאַנד, די אַקיעראַסי פון די קראָס וואַל סלעווינג רינג בערינגז איז פארלאנגט צו זיין העכער, און צו ענשור די ראָוטיישאַן אַקיעראַסי פון די ראָבאָט.

 

2. אינטעגרירטשלעפּן לאַגערסטרוקטור

 

עס אדאפטירט א הויפט לאגער רעדוסער מיט גענוג לאסט-טראג קאפאציטעט אין דער סטרוקטור, און די הויפט לאגער פון די רעדוסער טראגט אלע איבערקערנדיקע דריי-מארק און אקסיאלע קראפט פון די אינדוסטריעלע ראבאט, אזוי אז עס איז נישט נויטיג צו אריבערגיין די ראלער סלעווינג רינג לאגער, און צושטעלן העכערע גענויקייט דורך די הויפט לאגער פון די רעדוסער, אבער די קאסט פון דעם רעדוסער איז טייערער.

 

3. היברידשלעפּן לאַגערסטרוקטור

 

אירע סטרוקטורעלע אייגנשאפטן זענען אז עס ניצט א ליידיגן הויפט לאגער רעדוסער מיט א געוויסע לאסט-טראג קאפאציטעט און א קראס ראלער לאגער מיט א געוויסע גענויקייט צו צוזאמען פארענדיגן די פונקציעס פון שטיצע און ראטאציע. דער ראטאציע טיש פון דעם אינדוסטריעלן ראבאט איז באפעסטיקט מיטן ארויסגאנג שאפט פאנעל פון דעם שלעף דרייוו רעדוסער און דעם אינערלעכן רינג פון דעם קראס ראלער לאגער, און די שטייפקייט פון דעם קראס ראלער שלעף לאגער איז פיל גרעסער ווי די בייגן שטייפקייט פון דעם רעדוסער ארויסגאנג פאנעל, אזוי אונטער דינאמישע ארבעטס באדינגונגען, ווערן די בייגן דריימאָמענט און אקסיאלן דריימאָמענט מערסטנס געטראגן דורך דעם קראס ראלער שלעף לאגער לאגער. אויף דעם אופן, ווערט די לאגער גענויקייט אין סטאטישע צייט גאראנטירט דורך דעם הויפט לאגער פון דעם רעדוסער, אזוי דארף די גענויקייט פון דעם קראס ראלער לאגער נישט זיין אזוי הויך ווי ביי א צעטיילטע סטרוקטור. צוליב איר צוטריטלעכקייט, קען די כייבריד סטרוקטור זיין קאסטן-עפעקטיוו. עס ווערט ברייט גענוצט אין הויך-גיך, הויך-גענויקייט, און שווער-לאסט לאודינג און אנלאודינג האנדלונג ראבאטן, פארזאמלונג ראבאטן, פאלעטייזינג ראבאטן, א.א.וו.

 

6. אַפּליקאַציע פון ​​סלעווינג בערינג אין פּאַלעטייזינג ראָבאָט

 

פּאַלעטייזינג ראָבאָטן, וואָס זענען דער פּראָדוקט פון דער אָרגאַנישער קאָמבינאַציע פון ​​מאַשינערי און קאָמפּיוטער פּראָגראַמען, צושטעלן העכערע פּראָדוקטיוויטי פֿאַר מאָדערנער פּראָדוקציע און האָבן אַ ברייטע קייט פון אַפּליקאַציעס אין דער פּאַלעטייזינג אינדוסטריע. פּאַלעטייזינג ראָבאָטן שפּאָרן שטאַרק אַרבעט און פּלאַץ. דער פּאַלעטייזינג ראָבאָט ניצט סווינג לאַגערן, וואָס קענען מאַכן דעם ראָבאָט אַרבעטן פלעקסיבל, שנעל, מיט הויך פעסטקייט און הויך אָפּעראַציע קורס. אין די לעצטע יאָרן, זענען לייכטע, הויך-פּונקט קליינע סווינג לאַגערן ברייט געניצט געוואָרן אין ענלעכע פּראָדוקטן, אַזאַ ווי ראָבאָטן, ספּאָט וועַלדינג ראָבאָטן, קאַנינג מאַשינען, אָטאַמייטיד פּראָדוקציע ליניעס און אַנדערע ערטער, אַזעלכע פּראָדוקטן דאַרפן פלעקסיבלע אָפּעראַציע, פּונקט, ליכט און שנעל, עטק., אַזוי לייכטע און פּינקטלעכע סווינג לאַגערן ווערן בכלל געניצט.